eps电子助力转向系统（electric
power steering），通过电子控制替代液压助力，由扭矩传感器、车速传感器、ecu、助力电机与减速机构协同工作，实现精准、自适应的高效转向辅助。
eps电子助力转向的主要组成包含：
传感器：
扭矩传感器：检测驾驶员施加在方向盘上的力矩大小和方向，将信号转换为电压传输给控制单元。
车速传感器：监测车辆行驶速度，用于调整助力大小（低速时助力增大，高速时助力减小以增强稳定性）。
转角传感器（部分系统）：检测方向盘的转动角度和位置。
控制单元（ecu）：
接收传感器信号，结合预设的控制策略（如助力特性曲线），计算所需的助力力矩和方向。
驱动电机执行助力操作，并集成故障诊断、安全保护（如过热或电压异常时降级运行）等功能。
助力电机：
通常采用永磁直流电机或无刷电机，根据ecu指令输出辅助扭矩。
需具备高可靠性、快速响应和低噪音特性。
减速机构：
通过蜗轮蜗杆、行星齿轮等装置降低电机转速并增大力矩，将电机输出传递至转向系统。
机械转向器：
保留传统齿轮齿条等机械结构，确保在eps失效时仍可手动转向。
附加部件（部分系统）：
电磁离合器：在系统故障或高速时切断电机与转向柱的连接，转为手动模式。
冗余设计（高阶系统）：如双mcu、冗余传感器或双电机，提升自动驾驶场景下的安全性。
eps电子助力转向的作用过程
驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器实时检测转向力矩，车速传感器同步传递车速信号至ecu。
ecu根据扭矩、车速等参数，通过预置算法（如查表法或pid控制）确定目标助力电流。
ecu驱动电机输出相应扭矩，经减速机构放大后作用于转向系统，辅助驾驶员完成转向。
智能控制模式下：
助力控制：基础辅助转向；
回正控制：低速时助力方向盘快速回正，高速时施加阻尼防止回正过度；
阻尼控制：抑制路面抖动对方向盘的干扰。
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